درایور استپر موتور، برای کنترل نحوه عملکرد موتورهای پله‌ای استفاده می‌شود. درایور موتورها بر اساس نوع تراشه و میزان ولتاژ به خصوص جریان عبوری تقسیم‌بندی می‌شوند. وظیفه درایور استپر موتور این است که بین منبع تغذیه، موتور و میکروکنترلر ارتباط برقرار کند. درایور استپر موتور جریان را در ولتاژ مورد نظر فراهم می‌کند ولی نمی‌تواند کنترل سرعت موتور را به عهده بگیرد. در عوض میکروکنترلر، سرعت و جهت چرخش موتور را مشخص می‌کند. درنتیجه میکروکنترلر و درایور استپر موتور باید با هم کار کنند.

جهت راه اندازی موتورهای پله ای از این درایور استفاده می شود . این درایور مبتنی بر آیسی TB6600 متعلق به توشیبا ساخته شده است. و قابلیت راه اندازی استپ موتور ها در مد "میکرو استپ" را دارد. در درایو میکرو استپ تعیین زاویه ی هر گام مقدور می باشد.
درایور TB6600 یک درایور استپ موتور حرفه‌ای است که قادر است موتور دو فاز را کنترل کند. این درایور سازگار با Arduino و دیگر میکروکنترلرهایی است که می‌توانند سیگنال پالس دیجیتال 5 ولت را تولید کنند. در این ماژول برای ایزولاسیون از اپتوکوپلر استفاده می‌شود که باعث می‌شود جریان مصرفی نصف شود.

ویژگی ها:

• راه‌اندازی پل دو قطبی H
• دارای عملکرد قفل جریان نیمه خودکار برای کاهش مصرف انرژی
• ایزولاسیون نوری برای ورودی‌های سیگنال
• رابط تک پالس مثبت استاندارد
• عملکرد نگهداری آفلاین
• دارای شاسی نیمه محور با قابلیت انطباق با شرایط محیطی سخت
• دارای حفاظت‌های حرارتی
• دارای حفاظت از جریان

کاربردهای درایور استپر موتور 4 آمپر TB6600

• راه‌اندازی استپ موتورهای 2 فاز یا 4 فاز در صنایع
• دستگاه های CNC لیبل زنی
• برش لیزری
• ماشین های حکاکی

Introduction

TB6600 arduino Stepper Motor Driver is an easy-to-use professional stepper motor , which could control a two-phase stepping motor. It is compatible with Arduino and other microcontrollers that can output a 5V digital pulse signal. TB6600 arduino stepper motor driver has a wide range power input, 9~42VDC power supply. And it is able to output 4A peak current, which is enough for the most of stepper motors. The stepper driver supports speed and direction control. You can set its micro step and output current with 6 DIP switch. There are 7 kinds of micro steps (1, 2 / A, 2 / B, 4, 8, 16, 32) and 8 kinds of current control (0.5A, 1A, 1.5A, 2A, 2.5A, 2.8A, 3.0A, 3.5A) in all. And all signal terminals adopt high-speed optocoupler isolation, enhancing its anti-high-frequency interference ability. As a professional device, it is able to drive 57, 42-type two-phase, four-phase, hybrid stepper motor.

Features

• Support 8 kinds of current control
• Support 7 kinds of micro steps adjustable
• The interface adopts high-speed optocoupler isolation
• Automatic semi-flow to reduce heat
• Large area heat sink
• Anti-high-frequency interference ability
• Input anti-reverse protection
• Overheat, over current and short circuit protection

Specification

• Input Current: 0~5A
• Output Current: 0.5~4.0A
• Control Signal: 3.3~24V
• Power (MAX): 160W
• Micro Step: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32
• Temperature: -10～45℃
• Humidity: No Condensation
• Weight: 0.2 kg
• Dimension: 96 * 71 * 37 mm

Quick Start

In this section, we'll show you how to use TB6600 arduino motor driver quickly. More detail could be found on the 

User Guide

.

Rquirements

• Hardware
  • 1 x DFRduino UNO R3
  • 1 x TB6600 Stepper Motor Driver
  • 1 x Stepper motor

• Software
  • Arduino IDE Download Arduino IDE

Connection Diagram

1. In this tutorial, we'll use a bipolar stepper motor, 1.8 step angle, 1.7A
2. Set current: 1.7A
3. Set Micro Step: 32
4. Connect a 9~42V DC power supply

Up: OFF; Down: "ON"

Sample Code

int PUL=7; //define Pulse pin
int DIR=6; //define Direction pin
int ENA=5; //define Enable Pin
void setup() {
  pinMode (PUL, OUTPUT);
  pinMode (DIR, OUTPUT);
  pinMode (ENA, OUTPUT);
}
void loop() {
  for (int i=0; i<6400; i++)    //Forward 5000 steps
  {
    digitalWrite(DIR,LOW);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
  for (int i=0; i<6400; i++)   //Backward 5000 steps
  {
    digitalWrite(DIR,HIGH);
    digitalWrite(ENA,HIGH);
    digitalWrite(PUL,HIGH);
    delayMicroseconds(50);
    digitalWrite(PUL,LOW);
    delayMicroseconds(50);
  }
}

Copy

Result

The stepper motor rotates 6400 steps (a cycle), and reverses 6400 steps (a cycle).

Comments

• When “EN” is Low, the motor is in a free states (Off-line mode). In this mode, you can adjust the motor shaft position manually; when “EN” is High (Vacant), the motor will be in an automatic control mode.
• "Direction" is the motor direction signal pin,
• "PULSE" is the motor pulse signal pin. Once the driver get a pulse, the motor move a step.

مشخصات فنی درایور استپر موتور 4 آمپر TB6600

• مدل: TB6600
• تراشه: TB67S109AFTG
• ولتاژ تغذیه: 9 تا 42 ولت DC
• دمای کاری: 10- تا +45 درجه سانتی گراد
• حداکثر جریان خروجی: 4 آمپر
• توان خروجی: 160 وات
• فرکانس کاری: 20 کیلوهرتز
• زیرمجموعه ها: گام کامل، نیمه گام، گام 1/4، گام 1/8 ، گام 1/16 ، گام 1/32
• اندازه: 72x96 میلی‌متر