ماژول سنسور رنگ دیجیتال TCS230 سنسور رنگ مدل TCS230، فتودیودهای سیلیکونی قابل تنظیم را با یک مبدل جریان به فرکانس ترکیب کرده و آن را در یک مدار مجتمع CMOS به شکل یک ماژول یکپارچه ارائه می نماید. فرکانس خروجی full-scale این سنسور را می توان توسط یکی از سه مقدار از پیش تعیین شده از طریق پین های ورودی کنترلی، درجه بندی نمود. این سنسور شامل ورودی و خروجی دیجیتال است که امکان ارتباط مستقیم با برد