توضیحات: این ماژول دارای یک سنسور مغناطیسی سه محوره، یک ژیروسکوپ سه محوره و یک شتاب سنج سه محوره است. با استفاده از یک فیلتر کالمن، کجی بورد قطب نما به صورت اتوماتیک جبران خواهد شد.این ماژول در دو حالت ارتباطی سریال یا I2C کار می کند و عدد زاوایه را در خروجی خود قرار می دهد. علاوه بر این، اطلاعات هر یک از سنسورهای این ماژول به صورت خام نیز قابل دسترس هستند. در حالت سریال، دستور مورد نظر به ماژول