ماژول CMPS12 نسخه ی چهارم از قطب نمای دیجیتال جبران شده است. فرکانس این ماژول 45 هرتز است، و دارای یک سنسور مغناطیسی، یک ژیروسکوپ و یک شتاب سنج سه محوره است. هسته ی اصلی این ماژول BNO055 است که با الگوریتمی خطای مربوط به کجی PCB را حذف می کند.

• Tilt Compensated Compass output – 0 to 359.9 degrees
• Supply Voltage 3.3V to 5V
• Current – 18mA Typ.
• Resolution – 0.1 Degree
• Accuracy – Better than 1%. after calibration
• Signal levels – 3.3V, 5V tolerant
• I2C mode – up to 400khz
• Serial mode – 9600, 19200, 38400 baud

راه اندازی قطب نما CMPS12

ماژول CMPS12 خروجی 0 الی 3599 را تولید می کند (0-359.9 درجه یا 0 الی 255). مقادیر x ,y و جزء z میدان مغناطیسی به همراه roll ،pitch نیز قابل دسترس هستند. خروجی  این قطب نما با ارتباط سریال و I2C می باشد. در حالت سریال، دستور مورد نظر به قطب نمای دیجیتال ارسال و سپس پاسخ چاپ می شود. در حالت I2C نیز با آدرس دهی به قطب نما می توان به رجیستر های آن دسترسی پیدا کرد.

کاربرد ماژول CMPS12

• Interfaced with PICAXE, Arduino etc.
• accurate directional control to your robots
• Aircraft and Quad/Hex-copters
• Balancing robots
• inertial navigation
• Altimeter
• Human–computer Interaction (HCI)