ماژول AHRS مدل 3DOFSpace توضیحات: 3DFSpace یک AHRS بسیار کوچک است. این سنسور علاوه بر کوچکی ابعاد، دقت و پایداری بالایی دارد. این ماژول برای محاسبه ی مؤلفه های Attitude و Heading از سنسورهای ژیرسکوپ 3 محور، شتاب سنج 3 محور و سنسور قطب نما استفاده می کند. بخش پردازشگر آن مجهز به الگوریتم های فیلتر دیجیتال کالمن است و با استفاده از زوایای چهارگان یا Quaternion مؤلفه های حرکتی را بصورت آنی یا