سرو موتور DS04-NFC بازه حرکتی 360 درجه
موتور سروو 360 درجه DS04-NFC یک سروو موتور با قابلیت چرخش پیوسته در بازه ۳۶۰ درجه است که مناسب برای پروژههای رباتیک، خودروهای مدلسازی و هواپیماهای مدل میباشد. سرو موتور DS04-NFC بازه حرکتی 360 درجه را به صورت کامل و بدون توقف پوشش میدهد و برای کاربردهایی که نیاز به چرخش دائمی دارند، گزینهای ایدهآل محسوب میشود.
این سروو موتور با وزن ۳۸ گرم و ابعاد ۴۰.۸×۲۰×۳۹.۵ میلیمتر طراحی شده و قادر است گشتاوری معادل ۵.۵ کیلوگرمبرسانتیمتر را در ولتاژ ۴.۸ ولت تأمین کند. سرعت چرخش آن ۰.۲۲ ثانیه برای هر ۶۰ درجه است و در بازه ولتاژ کاری ۴.۸ تا ۶ ولت عملکرد پایداری دارد. همچنین جریان مصرفی آن کمتر از ۱۰۰۰ میلیآمپر و دمای کاری آن بین ۰ تا ۶۰ درجه سانتیگراد است.
فرایند کنترل این موتور سروو ۳۶۰ درجه از طریق سیگنال PWM با فرکانس ۵۰ هرتز انجام میشود. با ارسال پالسهایی با طول زمان متفاوت، میتوان سرعت و جهت چرخش موتور را بهطور دقیق تنظیم کرد: پالسهای ۱ تا ۱.۵ میلیثانیه باعث چرخش به جلو و پالسهای ۱.۵ تا ۲ میلیثانیه موجب چرخش معکوس میشوند. پالس ۱.۵ میلیثانیه نیز نقطه توقف موتور را مشخص میکند. برای کالیبراسیون دقیق، از آی سی پتانسیومتر داخلی جهت تنظیم نقطه صفر استفاده میشود.
این محصول یک موتور سروو رباتیک تمامعیار است و در پروژههای مهندسی، کنترل خودکار، رباتهای تعقیب خط، بازوی مکانیکی و حتی مدلسازی حرفهای بسیار کاربردی است. همچنین بهعنوان یک سروو موتور برای آردوینو، اتصال و استفاده از آن در پروژههای مبتنی بر برد آردوینو بسیار ساده و متداول است و با اکثر کتابخانههای کنترلی سازگار میباشد.
کاربرد :
- مناسب برای رباتهای متحرک مانند ربات تعقیب خط
- قابل استفاده در خودروها و هواپیماهای مدلسازی
- ایدهآل برای پروژههای آردوینو با نیاز به چرخش پیوسته
مشخصات فنی :
- مدل: DS04-NFC
- گشتاور خروجی: ۵.۵ کیلوگرمبرسانتیمتر در ولتاژ ۴.۸ ولت
- سرعت چرخش: ۰.۲۲ ثانیه برای هر ۶۰ درجه در ولتاژ ۴.۸ ولت
- ولتاژ کاری: بین ۴.۸ تا ۶ ولت
- دمای کاری: از ۰ تا ۶۰ درجه سانتیگراد
- جریان مصرفی: کمتر از ۱۰۰۰ میلیآمپر
- پتانسیومتر تنظیم موقعیت میانی (نقطه صفر)
- کاربردها: مناسب برای مدلسازی هواپیما، خودرو و رباتها
- وزن: ۳۸ گرم
- ابعاد: ۴۰.۸ × ۲۰ × ۳۹.۵ میلیمتر
امکانات :
- چرخش پیوسته 360 درجه
- کنترل دقیق سرعت و جهت با PWM
- سازگاری کامل با آردوینو و میکروکنترلرها
- پتانسیومتر تنظیم موقعیت میانی (نقطه صفر)
راه اندازی سروو موتور :
- فقط کافی است یک سیگنال مربعی ۵۰ هرتز به پایههای خروجی موتور وارد کنید. مدت زمان پالس در این سیگنال، سرعت و جهت چرخش (و توقف) موتور را کنترل میکند. هرچه طول پالس بیشتر باشد، سرعت بیشتر خواهد بود.
- اگر طول پالس بین ۱ تا ۱.۵ میلیثانیه باشد، موتور به سمت جلو حرکت میکند (۱ میلیثانیه سریعترین حالت جلو، و هرچه به ۱.۵ میلیثانیه نزدیکتر شود، سرعت کاهش مییابد تا در ۱.۵ میلیثانیه متوقف شود).
- اگر طول پالس بین ۱.۵ تا ۲ میلیثانیه باشد، موتور در جهت معکوس حرکت میکند (در ۱.۵ میلیثانیه توقف کامل، و هرچه به ۲ میلیثانیه نزدیکتر شود، سرعت چرخش معکوس افزایش مییابد؛ در ۲ میلیثانیه بیشترین سرعت معکوس حاصل میشود).
این موتور دارای یک پتانسیومتر تنظیم موقعیت میانی (نقطه صفر) است که با باز کردن قاب و دسترسی به برد مدار، قابل مشاهده و تنظیم است. برای کالیبرهکردن توقف دقیق موتور، ابتدا سیگنال با پالس ۱.۵ میلیثانیه اعمال کنید، سپس پتانسیومتر را تنظیم کنید تا موتور در این نقطه کاملاً متوقف شود؛ این موقعیت بهعنوان نقطه صفر در نظر گرفته میشود.
